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IRS112系列SCARA倒裝機器人

IRS112 系列倒裝SCARA 機器人作為IRS111 系列SCARA 機器人在特殊領域的補充,屬于高精度、中小負載、低成本、通用型機器人。倒裝機器人采用吊頂安裝方式,******化地減少空間的占用,等臂長的結構設計保證其工作空間無死角,方便產(chǎn)線布置。同時,該機器人繼承了IRS 系列結構緊湊、靈活性高、運動速度快、精度高、擴展性高等諸多優(yōu)點,具有很強的易用性和可靠性。

產(chǎn)品簡介
IRS112 系列倒裝SCARA 機器人作為IRS111 系列SCARA 機器人在特殊領域的補充,屬于高精度、中小負載、低成本、通用型機器人。倒裝機器人采用吊頂安裝方式,******化地減少空間的占用,等臂長的結構設計保證其工作空間無死角,方便產(chǎn)線布置。同時,該機器人繼承了IRS 系列結構緊湊、靈活性高、運動速度快、精度高、擴展性高等諸多優(yōu)點,具有很強的易用性和可靠性。

產(chǎn)品特性及優(yōu)點
1、無盲點的全方位工作空間,可輕松到達圓柱空間的任意位置,工作空間使用率大大提高;
2、軌跡規(guī)劃更靈活,工作空間任意兩點均存在最小路徑解,運動距離自由選擇;
3、節(jié)省工作空間,吊頂安裝方式充分利用垂直方向的空間,以最小的代價獲得同等面積的托盤空間更大;
4、產(chǎn)線布局更靈活,一二關節(jié)運動范圍大,工位布置更加靈活。

    
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